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机器人集成CNC数控生产系统的建立《资讯》

发布时间:2020-08-17 13:52:04 阅读: 来源:对联厂家

2017-08-26 20:17:33来源: 贤集网

产品在CNC数控生产加工过程中,所需的人力角色较多,有CNC数控机床操作及取放料人员、检测人员、物流人员、流动夹具的装拆夹人员、维修保养人员、品质人员、生产技术及管理人员等。在这样人工参预度较多的生产环境下,对管理协调的要求较高,产能、品质、成本等方面很容易受到因沟通协调不畅、不及时等不利因素的影响,造成浪费。因此,如何利用机器人和自动化设备改变目前不利的生产局面显得尤为重要。

首先,从降低人力需求、减少人工参预度的角度,对产品的CNC数控生产工艺过程、车间布局、物流状况等方面进行分析,对现有的人工作业方式进行动作时间分析研究。在满足现有的生产节拍和生产效率的基础上,利用机器人模仿CNC操作及取放料人员的动作要求,替代CNC数控机床操作及取放料人员,开发机器人一拖二系统,实现一台机器人对应两台CNC数控机床,完成取放物料的过程。

当整个车间的直接生产人力全部由机器人一拖二系统代替时,物流人员就成为车间的主要人力。为了减少物流人力,同时降低机器人的生产投入,开发了机器人“一拖N”系统。把机器人装在导轨上,从而延伸了机器人的作业空间,提高了机器人的工作能力和应用范围,实现了一台机器人在导轨上移动,对应多台CNC的自动化生产系统。

为了让机器人专心完成对CNC数控机床的取放料工作,通过规划“二二相连”供收料流水线,在原有N套“一拖二”系统的

基础上,建立专用的物流快速输送通道,实现物料的快速供应和产品的快速周转,使机器人及时配合CNC完成取放料作业,达到产能的最大化,并且满足小批量、多品种的产品生产通用性要求。

无论是“一拖二”、“一拖N”还是“二二相连”等系统的开发,都实现了机器人与CNC数控机床的集成化生产,机器人配

合CNC数控机床,完成了产品的连续生产加工过程。机器人集成化生产节省了操作人力,提高了CNC数控机床的利用率,避免了过多的人工干预导致的产能、品质等不稳定状况的发生。

在CNC的辅助生产环节中,自动化设备的开发与应用同样较好地解决了生产中人力需求较多、生产效率不足等问题。比如,原有流动夹具的装拆夹过程,人力需求较多,劳动强度大,生产效率较低,开发流动夹具的自动装拆夹设备,以代替装拆夹人员。针对产品在CNC加工后的品质检测环节,检测人力需求多,生产效率低,且人工检测品质不易保证,从而开发了自动检测设备,代替检测人员。同时,自动化设备的取放料过程,都可通过机器人自动完成。

无论是机器人集成系统,还是自动化设备,其重要的衡量指标,是适应相似产品的生产互换性。互换性越好,则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后,只需调整流动夹具、末端执行器(手爪)等与产品相适应的部分,而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。

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